MÓDULO 1. FUNDAMENTOS DE AUTOMATISMOS: COMPONENTES, PUESTA EN MARCHA Y MANTENIMIENTO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD
- Conocimientos básicos de la corriente eléctrica
- Eléctricidad y electromagnétismo
- Magnitudes eléctricas más importantes
- Teoría básica de circuitos eléctricos
- Electricidad monofásica y trifásica
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS INDUSTRIALES
- Motores de corriente continua y alterna asíncronos y sincronos
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Introducción a la protección Puesta a tierra
- Sistemas de regulación y control de velocidad de máquinas eléctricas
- Aparamenta de protección eléctrica
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTOMATIZACIÓN CABLEADA
- Automatización cableada, secuencial y continua
- Elementos de panel de control, potencia y recogida de información
- Cableado
- Diseño de automatismos cableados
- Montaje y verificación de automatismos cableados
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PUESTA EN MARCHA
- Puesta en marcha de automatismos mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Puesta en marcha de automatismos eléctricos y electrónicos
- Puesta en marcha de programas de PLC
- Puesta en marcha de automatismos electrónicos
- Puesta en marcha de los equipos de regulación y control: relés térmicos y reguladores de presión
- Realización de informes de ejecución, reglaje y ajuste
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MANTENIMIENTO EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
- Documentación técnica
- Localización de averías en instalaciones eléctricas e instalaciones automatizadas
- Localización de averías en el sistema de control
- Equipamiento e instrumentación para el mantenimiento
- Introducción al mantenimiento de los sistemas eléctrico-electrónicos
- Mantenimiento del motor, contactor y otros equipos
- Ensayo de conjunto
- Mantenimiento de cuadros eléctricos
MÓDULO 2. NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Uso de la neumática en la industria
- Diferencia entre señales de información analógica y digitales
- Ventajas de un sistema automatizado
- La pirámide CIM y los grados de automatización
- Tipología de automatismos y tecnologías
- Técnicas utilizadas en automatización
- Fases de implantación de un automatismo
UNIDAD DIDÁCTICA 2. FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CÁLCULOS NEUMÁTICOS
- Conceptos previos de presión
- Conceptos previos de caudal
- Leyes de los gases: Gay-Lussac y Boyle
- Conceptos previos de potencia neumática
UNIDAD DIDÁCTICA 3. DIMENSIONAMIENTO Y CÁLCULO DE COMPRESORES Y DEPÓSITOS DE AIRE COMPRIMIDO
- Tipología de compresores
- Rendimiento volumétrico de un compresor
- Selección de un compresor
- Diseño de un depósito de aire comprimido
- Centrales compresoras
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FASE DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
- Propiedades del aire comprimido: tensión de vapor, humedad relativa y punto de rocio
- Compresión del aire
- Secado del aire comprimido
- Tratamiento del aire comprimido: filtración, regulación y lubricación
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REDES DE AIRE COMPRIMIDO
- Redes de aire comprimido principales
- Cálculo de tuberías y pérdida de carga
- Cálculo de perdidas de carga en redes de aire comprimido
- Componentes y diseño de líneas secundarias
- Racordaje
- Principales operaciones de mantenimiento en redes de aire comprimido
- Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ACTUADORES NEUMÁTICOS
- Actuadores neumáticos rotativos: motores
- Actuadores neumáticos lineales: cilindros
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
- Cilindros de impacto
- Cilindros de doble vástago
- Cilindros Tandem
- Cilindros con vástago cuadrado
- Cilindros telescópicos
- Cilindro de carrera variable
- Cilindros multiposición
- Cilindros sin vástago
- Unidades de par
- Cilindros magnéticos
- Pinzas de presión neumáticas
- Velocidad de desplazamiento del vástago
- Sistemas de amortiguación de los cilindros
- Selección de cilindros neumáticos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS Y VÁLVULAS AUXILIARES
- Distribuidores o válvulas direccionales
- Válvulas de bloqueo
- Válvulas de caudal
- Válvulas de presión
- Funcionamiento y servicio de los distribuidores
UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS OLEONEUMÁTICOS
- Convertidores de presión: aire-aceite, émbolo y vejiga elástica
- Sincronización de movimientos
- Uso de multiplicadores de presión
- Bombas oleoneumaticas
- Uso de unidades de avance para la regulación de la velocidad de cilindros neumáticos
UNIDAD DIDÁCTICA 9. AUTOMATISMOS BÁSICOS, DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO Y CASCADA
- Diseño de circuitos neumáticos simples Ejemplos y simulaciones
- El sistema intuitivo Diagramas espacio-fase-tiempo Ejemplos y simulaciones
- El sistema cascada Ejemplos y simulaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 10. AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS
- Sistemas programables
- Sistemas cableados
- Uso y funcionamiento de electroválvulas
- Uso y funcionamiento de presostatos
- Interfac hombre maquina HMI
- Sensores aplicados a neumática
- Relé con enclavamiento y temporizados
- Interpretación de esquemas
- Fundamentos de circuitos eléctricos
- Ejemplos y simulaciones de circuitos electroneumáticos sencillos
- Ejemplos y simulaciones de automatismos electroneumáticos con el sistema cascada
UNIDAD DIDÁCTICA 11. FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA
- Principios básicos de hidráulica industrial
- Características de los fluidos hidráulicos
- Cálculo de magnitudes y parámetros hidráulicos
- Elementos hidráulicos básicos
UNIDAD DIDÁCTICA 12. DISEÑO DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS
- Mando de un cilindro hidráulico de simple efecto
- Mando de un cilindro hidráulico de doble efecto
- Regulación de la velocidad de avance de un cilindro hidráulico
- Regulación de presión
- Introducción a la electrohidráulica
MÓDULO 3. AUTOMATAS PROGRAMABLES PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Conceptos iniciales de automatización
- Fijación de los objetivos de la automatización industrial
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
- Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC
- Contexto evolutivo de los PLC
- Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada
- Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo
- Definición de autómata microPLC
- Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS
- Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
- Elementos de programación de PLC
- Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
- Fuente de alimentación existente en un PLC
- Arquitectura de la CPU
- Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC
- Módulos de entrada y salida
- Entrada digitales
- Entrada analógicas
- Salidas del PLC a relé
- Salidas del PLC a transistores
- Salidas del PLC a Triac
- Salidas analógicas
- Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales
- Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA
- Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
- Modos de operación del PLC
- Ciclo de funcionamiento del autómata programable
- Chequeos del sistema
- Tiempo de ejecución del programa
- Elementos de proceso rápido
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC
- Configuración del PLC
- Tipos de procesadores
- Procesadores centrales y periféricos
- Unidades de control redundantes
- Configuraciones centralizadas y distribuidas
- Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN
- Introducción a la programación
- Programación estructurada
- Lenguajes gráficos y la norma IEC
- Álgebra de Boole: postulados y teoremas
- Uso de Temporizadores
- Ejemplos de uso de contadores
- Ejemplos de uso de comparadores
- Función SET-RESET (RS)
- Ejemplos de uso del Teleruptor
- Elemento de flanco positivo y negativo
- Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD
- Lenguaje en esquemas de contacto LD
- Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
- Elementos de entrada y salida del lenguaje
- Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
- Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
- Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD
- Introducción a las funciones y puertas lógicas
- Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
- Aplicación de funciones FBD
- Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
- Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST
- Lenguaje en lista de instrucciones
- Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
- Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
- Instrucciones en lista de instrucciones IL
- Lenguaje de programación por texto estructurado ST
UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET
- Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
- Principios Básicos de GRAFCET
- Definición y uso de las etapas
- Acciones asociadas a etapas
- Condición de transición
- Reglas de Evolución del GRAFCET
- Implementación del GRAFCET
- Necesidad del pulso inicial
- Elección condicional entre secuencias
- Subprocesos alternativos Bifurcación en O
- Secuencias simultáneas
- Utilización del salto condicional
- Macroetapas en GRAFCET
- El programa de usuario
- Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
- Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S
- Secuencia de LED
- Alarma sonora
- Control de ascensor con dos pisos
- Control de depósito
- Control de un semáforo
- Cintas transportadoras
- Control de un Parking
- Automatización de puerta Corredera
- Automatización de proceso de elaboración de curtidos
- Programación de escalera automática
- Automatización de apiladora de cajas
- Control de movimiento vaivén de móvil
- Control preciso de pesaje de producto
- Automatización de clasificadora de paquetes
MÓDULO 4. ROBOT INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
- Introducción a la robótica
- La cobótica y el contexto histórico de los robots industriales
- Mercado actual de brazos manipuladores
- Robot: posibles definiciones
- La instalación robotizada y sus componentes esenciales
- División de los componentes en subsistemas estructurales y funcionales
- Usos de la robótica en la industria actual
- Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS
- Elección del tipo de automatización necesaria
- La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas
- Integración de robot industrial en células de trabajo
- Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada
- Normativa aplicable a la robótica
- Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS
- Tipología de componentes del brazo industrial
- Características y capacidades de los robot industrial
- Definición y configuración de los grados de libertad
- Elección respecto a la capacidad de carga
- La característica de la velocidad de movimiento
- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Elección del robot respecto del volumen de trabajo
- Potencia de la unidad de control
- Arquitectura y clasificación morfológica de los robots
- Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico
- Robot (RPP) cilíndrico
- Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar
- Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL
- Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
- Actuadores eléctricos
- Utilización de servomotores
- Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso
- Utilización de cilindros y motores hidráulicos
- Actuadores Neumáticos
- Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica
- Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA
- Sensores en robótica
- Características técnicas de los sensores
- Puesta en marcha y calibración de sensores
- Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
- Sensores de posición ópticos: Encoders
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
- Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
- Subsistema de visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. EL CONTROLADOR
- Partes básicas del controlador del robot
- Hardware del controlador de robot
- Métodos de control
- Características del procesador
- Concepto de tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES PICK AND PLACE. COMPONENTES
- Elementos y actuadores terminales
- Instalaicón de la herramienta en la muñeca
- Utilización de robots para traslado de materiales
- Aplicaciones de traslado de materiales: recogida, paletizaje y carga
- Aplicaciones y uso de ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Utilización de pinzas mecánicas
- Utilización de sistemas adhesivos
- Utilización de sistemas fluídicos
- Aplicaciones de agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
- Características del equipamiento para el pintado robotizado
- Componentes del sistema de pintado: mezclado y aplicación
- Características del equipamiento para soldadura robotizada
- Características del equipamiento para la soldadura por arco (TIG y MIG)
- Características del equipamiento para soldadura por puntos
- Características del equipamiento para soldeo laser
- Características del equipamiento para ensamblaje robotizado
- Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
- Operaciones de emparejamiento y unión de piezas en el ensamblaje
- Dispositivos de acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
- Fundamentos de programación de Robots
- Programación por guiado pasivo y activo
- Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
- Tipos de programación textual
- Características de los lenguajes de programación
- Modelado del entorno por robot, objeto y por tarea
- Programación textual y lenguajes más importantes Ejemplos
- Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
- Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
- El lenguaje de STÄUBLI y ADEPT: V+ o V
- El lenguaje de ABB: RAPID
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
- Programación CAD
MÓDULO 5. REDES Y BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN
- La necesidad de las redes de comunicación industrial
- Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido
- Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
- La pirámide CIM y la comunicación industrial
- Las redes de control frente a las redes de datos
- Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
- Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus
- Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales
- Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales
- Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones
- Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
UNIDAD DIDÁCTICA 2. BUSES Y REDES INDUSTRIALES. CONCEPTOS INICIALES
- Buses de campo: aplicación y fundamentos
- Evaluación de los buses industriales
- Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
- Selección de un bus de campo
- Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
- Conectores normalizados
- Normalización
- Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
- Buses propietarios y buses abiertos
- Tendencias
- Gestión de redes
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS PRINCIPALES BUSES INDUSTRIALES
- Clasificación de los buses
- AS-i (Actuator/Sensor Interface)
- DeviceNet
- CANopen (Control Area Network Open)
- SDS (Smart Distributed System)
- InterBus
- WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
- HART (Highway Addressable Remote Transducer)
- P-Net
- BITBUS
- ARCNet
- CONTROLNET
- PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
- FIELDBUS FOUNDATION
- MODBUS
- ETHERNET INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 4.FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS AS-INTERFACE (AS-I)
- Historia del bus AS-Interface
- Características del bus AS-i
- Componentes del bus AS-i pasarelas…
- Montaje y composición
- Configuración de la red AS-Interface
- Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
- Conectividad y pasarelas
- El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
- Sistemas de transmisión (Interfaz )
- El maestro AS-i (Interfaz )
- El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
- Fases operativas del funcionamiento del bus
UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS PROFIBUS FMS, DP Y PA
- PROFIBUS (Process Field BUS)
- Introducción a Profibus
- Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS
- Modelo ISO OSI para Profibus
- Cable para RS-, fibra óptica y IEC -
- Coordinación de datos en Profibus
- Profibus DP Funciones Básicas y Configuración
- Profibus FMS
- Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA
- Resolución de errores con Profisafe
- Aplicaciones para dispositivos especiales
- Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos
UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL PROTOCOLO CAN Y EL BUS CANOPEN
- Fundamentos del protocolo CAN
- Formato de trama en el protocolo CAN
- Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN
- Sincronización
- Topología
- Tipología de conectores en CAN
- Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
- Introducción al BUS CANopen
- Arquitectura simplificada de CANOpen
- Uso del diccionario de objetos en CANopen
- Perfiles
- Gestión de la res
- Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ETHERNET INDUSTRIAL
- Ethernet y el ámbito industrial
- Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
- Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
- Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
- Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
- Componentes y esquemas
- Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo
- PROFINET
- EtherNet/IP
- ETHERCAT
UNIDAD DIDÁCTICA 8. REDES INALÁMBRICAS
- Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales
- Sistemas Wireless
- Componentes
- Wireless en la industria
- Tecnologías de transmisión
- Tipologías de wireless
- Parámetros de las redes inalámbricas
- Antenas
- Wireless Ethernet
- Estándar IEEE
- Elementos de seguridad en una red Wi-Fi